Axijim, nama lengkapnya adalah Axijim Cepheuse. Lahir di Desa Permai yang merupakan tempat tinggalnya saat ini. Ayahnya bernama Cepheus Orionus dan ibunya bernama Cassiopeia. Ia mempunyai seorang adik perempuan bernama Andromeda.
**
Andromeda, nama lengkapnya adalah Andromeda Cepheuse. Lahir di Desa Permai. Ia adalah adik perempuan dari Axijim.
**
Cepheus Orionus, ia adalah anak dari Raja Orionus dan Ratu Eema, lahir di Kerajaan Nesia, istrinya bernama Cassiopeia, ia memiliki dua anak bernama Axijim dan Andromeda.
**
Cassiopeia, ia adalah istri dari Cepheus, ia lahir di Brownland sebuah daerah yang cukup jauh dari Kerajaan Nesia. Ia adalah anak dari Pangeran Shedir dan Putri Ruchbah. Putri Ruchbah adalah salah satu saudara dari Ratu Atesa, Penguasa Kerajaan Small Kingdom.
**
Raja Orionus, ia adalah Penguasa Kerajaan Nesia, sebuah kerajaan besar pada masanya, kerajaan yang disegani oleh kerajaan lain di sekitarnya, ia memiliki saudara perempuan yang sangat cantik bernama Putri Medeusa. Istrinya bernama Ratu Eema. Ia adalah kakek dari Pangeran Axijim dan Putri Andromeda.
**
Ratu Eema, ia adalah istri dari Raja Orionus. Hanya dialah satu satunya isteri Raja Orionus dan darinyalah lahir seorang anak laki-laki yang sangat dicintai bernama Cepheus Orionus.
**
Putri Medeusa, ia adalah saudara perempuan Raja Orionus yang paling cantik, ia memiliki sebuah istana khusus di daerah yang bernama Umatera, istana itu khusus dibangunkan oleh Raja Orionus untuknya.
**
Azha, ia adalah seorang penggembala yang hidup sendirian di dekat sungai Eridanus. Ia memiliki seekor lumba-lumba bernama Delphinus. Ia merupakan sahabat dari Jason.
**
Jason, nama lengkapnya adalah Jason Navis, ia berasal dari Kerajaan Nesia. Lahir dan dibesarkan disana. Ia adalah seorang kapten besar dan disegani disana. Di Kerajaan Nesia ia mempunyai seorang sahabat bernama Draco. Dan dari pengembaraannya menjelajahi lautan ia bertemu Azha dan menjadikannya teman sekaligus sahabat.
**
Para Argonauts, mereka adalah orang-orang terpilih yang dipilih oleh Raja Orionus sebagai awak kapal Argo Navis milik Kapten Jason.
**
Draco, ia adalah panglima perang bagian darat Kerajaan Nesia. Ia memiliki saudara yang bernama Indus.
**
Centa, nama lengkapnya adalah Centaurus, ia adalah makhluk unik dengan bentuk tubuh setengah kuda dan setengah manusia, ia adalah salah satu murid Draco.
**
Sagitt, nama lengkapnya adalah Sagittarius, ia adalah makhluk unik seperti Centaurus, ia juga merupakan salah satu murid Draco, dan ia adalah sahabat Centaurus.
**
Indus, ia merupakan panglima perang bagian laut Kerajaan Nesia. Ia adalah saudara dari Draco.
**
Hydra, Sang Raja dari Kerajaan Laut. Ia adalah seorang raja kejam yang menguasai lautan ganas, monster-monster mengerikan tunduk padanya.
**
Corvus, ia adalah tangan kanan Raja Hydra, ia memiliki kemampuan berubah wujud menjadi hewan yang ia inginkan.
**
Cetus, adalah salah satu monster kejam dan mengerikan di bawah kekuasaan Raja Hydra, ia adalah jelmaan monster laut.
**
Pavo, ia adalah pemilik pabrik logam. Ia juga bertubuh unik, ia adalah laki-laki dengan tubuh manusia akan tetapi berkaki kambing.
**
Perse, nama lengkapnya adalah Perseus Meedea, Ayahnya bernama Bootes, yang merupakan salah seorang raja di Kerajaan Jembatan (Bridge Kingdom), dan ibunya bernama Ratu Atesa seorang penguasa atau ratu di Kerajaan Small Kingdom.
**
Bootes, ia adalah ayah Perseus Meedea, merupakan salah seorang raja di Kerajaan Jembatan (Bridge Kingdom).
**
Atesa, ia adalah ibu Perseus Meedea. Ratu Atesa memiliki seorang saudari bernama Putri Ruchbah.
**
Guru Jabar, ia adalah wali kelas Axijim di sekolah, ia mengajar pelajaran berhitung pada Axijim dan teman-temannya.
**
Guru Archer, ia adalah salah satu guru di sekolah Axijim, ia mengajar pelajaran memanah.
**
Scorpi dan Leon adalah beberapa teman Axijim di sekolah.
**