Desenvolver um plano de modificação para o plano do Titã da Aurora não levou tanto tempo quanto ele pensou. Ves e Gloriana ambos emprestaram substancialmente das duas variantes desenvolvidas pelas equipes de design e refinaram as soluções a partir daí. Isso lhes economizou uma quantidade considerável de tempo e permitiu que pulassem etapas inteiras.
Outro motivo pelo qual o redesenho acelerou foi porque Ves visava principalmente ganhos fáceis e modificações convenientes. O Escudo de Samar precisava ser atualizado rapidamente, então Ves tentou se abster de exagerar nos aspectos de design e material.
Substituir o reator de energia por um significativamente melhorado aumentou a resistência e mobilidade do mech, embora não por uma margem fantástica. O que era muito mais interessante era que o Escudo de Samar faria muito mais uso do seu módulo polarizador, embora sua importância relativa tivesse diminuído devido ao sistema de armadura vastamente melhorado do mech.
