Selama kurang lebih sepuluh tahun, Pahlawan terpilih akan ditugaskan oleh Raja Chamberlain untuk menaklukkan sebuah Quest yang terlampau mustahil. Tujuannya adalah diakui oleh pihak Kerajaan dan menjadikan mereka sebagai Royal Elite Guard. Jika berhasil, maka mereka akan mendapatkan fasilitas dan pelayanan yang mewah. Semua orang berlomba-lomba untuk ikut party ke dalamnya. Akan tetapi hanya lima orang yang akan diberangkatkan untuk menjalani Quest.
Salah satu yang terpilih adalah Rogue Armstar. Laki-laki koboi bersama rekannya, Axel Brightwood, Craig Wolfbrooke, dan Lala Warrage. Pemimpin dalam party adalah Nina Estrave Chamberlain, putri dari Raja Harold.
