Sejarah
Insinyur di Uni Sovietdiketahui telah mengembangkan apa yang menjadi sistem OTH operasional pertama pada tahun 1949, yang disebut "Veyer". Namun, sedikit informasi tentang sistem ini tersedia di sumber barat, dan tidak ada rincian operasi yang diketahui. terlihat bahwa tidak ada penelitian lebih lanjut yang dilakukan oleh tim Soviet sampai tahun 1960-an dan 70-an.
