The translation you provided appears already in quite fluent German, conveying the sense of drama and action from the original English text. However, here are some optimizations to smooth out a few spots and enhance the readability:
Master Gray hatte wirklich Glück, dass er diesen Angriff von Roy überstanden hat, und Carl ebenso.
Verflixt, wenn nicht die Hälfte der Macht des Brüllenden Schwerts im Kampf gegen die Handfläche nachgelassen hätte und Master Gray kein erfahrener Waffenmeister wäre, hätte es ihn und dann seinen Sohn entzweigeschnitten.
Als die Menge sah, wie der junge Mann ihren Meister mit einem einzigen Zug besiegte, ergriffen sie vor Schock die Flucht und wagten es nicht, in der Nähe zu bleiben, aus Angst, in den Kampf hineingezogen zu werden.
Master Gray fiel mit seinem Sohn zu Boden.
Wenn Carl nicht geschützt worden wäre, wäre er tot.
Roy wollte kein Mörder werden.