Dahulu kala, para iblis keluar dari kegelapan untuk menyerang umat manusia. Mereka dipimpin oleh Raja Iblis yang paling mengerikan dan kuat, bahkan para iblis lain tidak ada yang bisa mengalahkannya. Dia membuat semua iblis tunduk padanya dan memerintah mereka.

Suatu hari dia merencanakan untuk menyerang umat manusia dan menguasai dunia, namun mereka terhalang oleh para Dewa yang mencoba untuk menghentikan mereka. Para dewa memberikan manusia Sebuah kekuatan yang bernama Gate. Sebuah gerbang yang dapat membuka kekuatan yang diberikan para Dewa.

Para manusiapun akhirnya menyerang balik para iblis dan mencoba untuk mengalahkan mereka. Meskipun mereka mendapatkan kekuatan dari Dewa, tetap saja umat manusia selalu kalah dan akan hidup dalam kesengsaraan bahkan para iblis mulai menguasai daerah manusia.

Sampai suatu saat mereka menyerang sebuah desa, namun ada hal yang mereka tidak ketahui yakni seorang pemuda hebat yang berhasil menguasai kekuatan dari Gate. Pemuda tersebut bernama Gloria Arthur. Melihat kawanan iblis yang mulai mendekat Arthur pun menyerang mereka menggunakan kekuatan dari Gate, dia mengeluarkan cahaya yang membantunya untuk melawan iblis.

Setelah mengalahkan para iblis Arthur menyadari satu hal, para iblis tak akan pernah mati bila sang raja masih hidup. Arthur menyadari bahwa dirinya tak bisa melawan Raja iblis sendirian, karena itu ia ia pun mencari pengguna Gate yang lainnya.

Setelah 3 tahun berkelana, Arthur berhasil mencari pengguna Gate lainnya, iapun menamai kelompoknya yaitu "The Seven Hero Of The Light". Merekapun akhirnya berhadapan dengan Raja iblis, Raja iblis memuji mereka karena tekad yang kuat dan keberanian untuk menghadapinya.

Pada akhirnya Arthur bersama pahlawan lainnya berhasil mengalahkan Raja iblis, namun disaat terakhirnya Raja iblis berkata "Aku akan kembali, mungkin di masa depan setelah kalian semua telah mati membusuk. Aku akan reinkarnasi dan akan kembali menghancurkan manusia dan menguasai dunia". Dan sang Raja iblis pun menghilang seperti debu.

Mendengar omongan terakhir sang Raja iblis, Arthur pun takut bila sang Raja iblis kembali lagi di masa depan saat dirinya sudah tidak ada. Melihat Arthur yang bimbang rekan-rekannya pun menyemangatinya, Arthur pun merasa lega karena mempunyai teman yang akan selalu membantu nya. Iapun mendirikan "Hero Guild" disebuah daerah, yang disebut "Lands Of Hero". Ia pun dikenang sebagai pahlawan pertama yang berhasil mengalahkan Raja iblis dan " Master Of Gate ".