Keturunan berlanjut pada Kanjeng Gusti Pangeran Adipati Arya Mangkunegara VI yang lahir di tahun 1896 dan meninggal di tahun 1916 bernama kecil RM Suyitno atau KPA Dayaningrat
adalah adik dari Mangkunegara V dan
memerintah di Mangkunegaran sebelum kemudian digantikan oleh keponakannya, Mangkunegaran VII.
Lahir 1 Maret 1857, ayahnya adalah
Mangkunegara IV dan ibundanya adalah RAy Dunuk, putri dari Mangkunegara III.
Mangkunegara V tidak digantikan oleh putranya langsung karena puteranya belum mencapai kematangan untuk berkuasa. Menurut KPH Gondosuputra tampilnya Mangkunegara VI sebagai penguasa menggantikan kakaknya adalah pesan dari ayahandanya Mangkunegara IV yang disampaikan oleh ibundanya RAy Dunuk agar Mangkunegara V penerusnya adalah yang berasal dari Mangkunegara IV.
