Pada 1558 M., Tang Shunzhi yang merupakan tokoh terkenal dari Dinasti Ming menulis sebuah buku yang berjudul Wubian. Buku ini mencatat struktur dan cara pemasangan ranjau laut untuk digunakan sebagai senjata demi melawan para perompak yang menghantui perairan Cina.
Ini merupakan jenis ranjau laut dengan mekanisme peledakan menggunakan jangkar yang dapat kendalikan oleh manusia yang pertama kali diciptakan. Kotak-kotak kayu digunakan sebagai cangkang sementara dempul digunakan untuk menutup mesiu yang ada di dalamnya. Ranjau laut itu menggunakan tali tambang panjang sebagai pemicu untuk menjadi mekanisme peledakannya.
Ada tiga jangkar di bawah kotak-kotak kayu yang berfungsi untuk mengendalikan kedalaman ranjau di dalam air.
